Истребитель имел крыло типа парасоль на подкосах и расчалках. Созданный в начале 30-х годов, он принимал участие в первом японо-китайском конфликте в Маньчжурии и был основным армейским истребителем. К началу войны на Тихом океане безнадежно устарел, но использовался в маньчжурских ВВС до замены на Ki-27. Один самолет Тип 91 был переделан для палубного базирования.