Специально спроектированный для буксировки мишеней, опытный экземпляр Miles  М. 25 впервые поднялся в воздух 24 апреля 1942 г. Самолет имел в своей основе конструкцию Miles Master Mk II, но с удлиненным носом, чтобы компенсировать вес буксировочного оборудования. Внутри измененной кабины была установлена лебедка, на тросе которой крепился буксируемый конус-мишень. Лебедка имела двойной привод (от электромотора или от ветряного двигателя), а кабина вмещала оператора и запас конусов-мишеней.

Под наименованием Miles  M. 25 Martinet с 1942 по 1945 г. было построено 1724 машины. Этот тип самолетов в 1946 г. был дополнен вариантом M. 50 Queen Martinet  радиоуправляемой беспилотной мишенью. Всего было построено 11 новых машин, а остальные 54 переделали из самолетов М. 25. Среди планировавшихся вариантов было два опытных двухместных учебно-тренировочных самолета М-37.