A-304  легкий бомбардировщик-разведчик, разработанный чехословацкой фирмой Aero Tovarna Letadel. Самолет A-304 разрабатывался параллельно с бомбардировщиком A-300 по спецификации 1936 года «Bombarder typu IV» выданной Министерством Народной Обороны (Ministerstvo Narodni Obrany (MNO). A-304 было решено строить на базе пассажирского самолета A-204. На самолет установили два девятицилиндровых двигателя Walter Super Castor мощностью 425 л. с. В роли легкого бомбардировщика на самолет можно было подвесить под крылья десять 20 килограммовых бомб или две 50 килограммовые бомбы и до 200 килограмм бомб разместить в бомбоотсеке (максимально  одну 200 кг бомбу).

После успешных летных испытаний в июНе.1937 года MNO заказало фирме Aero серию из 15 самолетов. Самолеты стали поступать в части ВВС Чехословакии (Ceskoslovenskeho Vojenskeho Letectva) с 1938 года. Одновременно заказ был увеличен до 19 машин, однако он так и не был полностью выполнен в связи с немецкой оккупацией Чехословакии. Часть захваченных самолетов были использованы Люфтваффе для обучения пилотов в Flugzeugführerschule A/B 71 расположенной в в городе Простейове. Несколько экземпляров были переданы в ВВС Болгарии где они использовались в роли транспортных самолетов до 1943 года.