Самолет-снаряд (крылатая ракета) с пульсирующим воздушно-реактивным двигателем. Запускался, с наземной пусковой установки, позднее — с самолета-ракетоносителя Не 111. Использовался, в основном, для нанесения ударов по Англии.

Пилотируемые самолеты-снаряды серии R (Reichenberg) предназначались для поражения крупных надводных целей. Пилот такого снаряда после наведения его на цель должен был выброситься с парашютом, однако до практической реализации этого проекта дело не дошло.